Hvordan kan jeg møte søstrene mine, uten å møte på far eller stemor?

Hei :) Pga vold i hjemmet har jeg og broren min (født 05) kuttet kontakt med stemor og far for 5,5 år siden. Vi har møtt vår eldste søster (født 09) noen få ganger i samvær med en tilsynsfører. Vår stemor avsluttet disse søsken samværene (ca 1 år siden) fordi hun mente det ikke var bra for søsteren vår at vi avlyste ofte (noe jeg ikke kan huske at vi gjorde). Vi har ikke møtt vår yngste søster (født 2012) siden vi kuttet kontakt høsten 2014. Jeg synes dette er veldig synd og blir veldig lei meg for at vi ikke har kontakt med søstrene våre. Er det noe jeg kan gjøre for å få møte de, uten å møte på far eller stemor? Jeg blir utrolig lei meg når jeg tenker på at jeg ikke kan være der for dem. Og at min yngste søster ikke husker meg som den jeg er, og at hun ikke får bli kjent med meg.