Kan jeg kjøre på en motorvei ?

Hei jeg kjørte mot helsfyr siden jeg har hørt at man skal følge de gule skiltene og ikke de blå når man kjører moped og på denne veien kom det et blått skilt på høyre side med påkjøring På denne veien altså at de andre bilene kan komme på samme vei som meg sto bilde av en bil med blått skilt som heter motortrafikkvei har jeg da kjørt på motortrafikkvei har bare kjørt etter de gule skiltene også plutselig kommer det litt lengere bort en påkjøring som peker at denne veien er en motortrafikkvei syns at dette er veldig rart kan jeg kjøre på denne veien med min moped hvis dette er en motortrafikkvei er det jo umulig og unngå og havne på sånne veier takk for en bra forklaring !!!