Jeg kjørte på gult lys, kan jeg få bot i ettertid?

Hei. Her for leden kjørte jeg i et lyskryss. Jeg var litt uheldig å kjørte akkurat i det lyset gikk fra grønt til gult, og ble litt stresset og stoppet ikke (lyset ble gult før jeg passerte stopplinjen), og det ble rødt mens jeg var inni. Politet var ikke der akkurat da, og vet man egt ikke burde kjøre på gult, men spørsmålet mitt er om kan noen bilister som så det evt anmelde det hvis de så det og feks hadde dashcam, eller er dette høyst uvanlig? Det oppsto ikke noen fsrlig situasjon, og var ikke mange biler i nærheten, er bare stresset for at om noen måneders tid får jeg bot for det. Kjører vanligvis veldig pent og opprettholder reglene, så hadde vært veldig kjipt om jeg brått fikk 6800kr i boy i posten noen mnd senere. Og evt hvis noen har anmeldt det, hvor lang tid tar det for politet å se på det og sende bot? Vet det egt ikke er ulovlig å kjøre på gult, men har hørt mange få reaksjoner på det uansett. Takk for svar