Er litt forvirret etter at vi hadde sex

Hei. Er litt forvirra. Er sammen med en gutt. Vi har et fint forhold, han har et godt forhold til mine foreldre og. Vi prater om alt og også det som er vanskelig, er der for hverandre og prioriterer hverandre. Her er tingen, vi hadde sex hjemme hos meg, jeg synes det var digg og alt. Men var redd for at mamma eller noen skulle høre det. Jeg sa derfor at han skulle roe litt ned og d gjorde han. Sexen var fortsatt god og alt det der. Så syntes jeg at jeg hørte noen komme opp trappen, jeg stoppet han derfor litt opp også spurte han om jeg hadde vondt, hadde ikke det. Så sa han; "litt til?" Også fortsatte vi. Jeg ville ha sex, men var så redd for at noen skullw høre så jeg var ikke helt med der og da. Han sa; "skal jeg stoppe?" Jeg svarte ikke for jeg var opptatt med å høre samtidig som at jeg likte sexen. Han stoppet etterhvert og runket seg ferdig. Etterpå sa han unnskyld siden han "gjorde det lengre enn jeg ville" men er litt forvirra. Var dette overgrep eller misforståelse?