Kan politiet notere informasjon selv om jeg ikke har gjort noe galt?

Hei. Nylig satt jeg på med kameraten min mens han kjørte firhjuling. Han har traktorlappen, og kjører firhjuling registrert som traktor. Tidligere har jeg lest her på ung.no at det ikke er påbudt for passasjer å bruke hjelm, så jeg brukte ikke hjem. Vi kjøre på en landevei, og tilfeldigvis var det en politipatrulje på veien, fordi et vogntog hadde kjørt av veien. Patruljen regulerte trafikken, siden deler av veien var sperret av vogntoget. Men det som skjedde var at politipatruljen vinket oss inn til siden, og sa at vi kjørte ulovlig. Jeg sa at jeg hadde lest på ung.no at man ikke trenger hjem, men han trodde ikke på meg. Han ringte politijuristen, mens en annen politi noterte navnene våres, alder, hvor vi bor og tok et bilde av oss og legemitasjonen våres. Politijuristen sa at vi ikke hadde gjort noe ulovlig. Det jeg reagerer på er at politiet nå har notert oss i «boken» sin, selv om vi ikke på noen som helst måte har gjort noe ulovlig.Hva synes dere?Kan de gjøre det?