Norsk bil med kjøreforbud står i utlandet, hvordan kan jeg kjøre den?

Hei, jeg er i Hellas og skal kjøre hjem til Oslo med en venn. Hun mistet moren sin den tiden vi var her i Hellas så den norskregistrerte bilen hennes har stått over tiden (ikke brukt) og er nå avregistrert og under bruksforbud i følge statens vegvesen. Hvordan kan vi få kjørt bilen hjem på lovlig måte, kanskje det finnes forsikring som man kan kjøpe for dette? Takk for svar