Jeg besto ikke førerprøven , kan jeg klage ?

Har nettop hatt oppkjøring klasse b. Sensoren ga meg ikke bestått etter at en bil bak meg gjor noe dumt. Jeg skulle skifte felt, først satt jeg på blinklys, også såg jeg i begge speilene og når jeg skulle skjekke blindsonen såg jeg bilen bake meg ta på blink lys og i stor fart skiftet til det andre feltet (han kjørte nesten på bilen i feltet han skifta til), dette skjedde i noen splitt sekunder, nå var jeg med høyre dekkene på linjen og vurderte om han skulle gassa på eller la meg skifta felt, såg at han bremset ned til å gi meg muligheten til å skifta, men når jeg skulle skifta felt, tok sensoren i rattet og svang meg litt tilbake i mitt eget felt. Jeg va veldig forvirret. Når hun spurte om jeg hadde kommentar sa jeg det som skjedde og jeg sa at hun ikke trengte å ta i rattet siden jeg hadde full kontroll på situasjonen. Fra det hun sa, tror jeg at hun fikke ikke med seg hva som foregikk. Heile prøven gikk perfekt utenom det. Hun feila meg pga. at hun tok i rattet. Skal jeg klage?