Kjørte i feil retning ved oppkjøring

Hei. Jeg har vært på oppkjøring alt har gått fint men bare vi hva i en tunell så sensor sa Venstre men jeg trudde at bi skal rettfram så jeg plassert meg i Høyres felt men sensor sa ikke noe så kjørte jeg i høyre felt da vi i midt i rundkjøring sensor tok ratta mot mot Venstre og sluppet igjen men jeg skjønnet ikke hvorfor han gjorde jeg ble veldig redd jeg kjørt bare rettfram fordi i mine tankene skulle rettfram så jeg sa til sensor beklager jeg trudde vi skal rettfram da betyr at han har ikke sett meg når jeg har plassert meg i Høyres felt så til slutt han sa bare ikke besttå pga den situasjon men jeg skulle forklare til han det var mistfårter men han la meg ikke å si noe om det , jeg føler meg veldig dårlig og jeg synes urettferdig mot meg . Hva dere vil si om den slik situasjon ? Vær så senil svare på meg , jeg tenker mye på det .