Klage ved stryk på oppkjøring

Hei jeg hadde oppkjøring i dag også fikk jeg ikke bestått, Grunnen til dette var at sensor sa at jeg hadde et vikeplikts brudd fra høyre men jeg hadde kontakt med annen kjører og han signaliserte at jeg kunne kjøre. Han sa også at jeg hadde svak observasjon ved gangfelt men jeg så alltid langt frem og hvis folk skulle krysse senket jeg farten i god tid og stoppet for alle. Han hadde 2 andre ting som jeg gjorde feil som var at jeg plasserte meg litt feil noen ganger når jeg skulle ut av rundkjøring som f.eks ligge litt langt til venstre da kunne andre bilder kjøre inn foran meg også var det noe med at jeg kjørte for sakte og stoppet litt over linjen på et veikryss når jeg skulle til venstre. Men jeg synes ikke det er nok for å stryke meg når jeg gjentatte ganger viste jeg kunne høyreregel, plassere meg i rundkjøringer og i lyskryss.? Hvordan sender jeg inn en klage kan det gjøres på Email eller må jeg skrive brev i posten til den trafikkstasjonen?