Er det for seint å anmelde etter 8 år?

Hei! Når jeg var 12 år, så var min mor og min daværende stefar på fest, fikk barnepass av faren til daværende stefar. Men senere på natten våknet jeg av å bli befølt på kjønnsorgan og lengre bak, av daværende stefar.. Jeg turte ikke annet enn å late som jeg sov, rykket til for at det var ekkelt.. Til slutt sa jeg "hva gjør du?" da spurte han om jeg hadde vært å tisset, og gikk så å la seg med min mor igjen.. Turte ikke si noe til mamma før året etter de gjorde det slutt, da hun tok meg i å skade meg selv, truet med å legge meg inn på psyk. Da det brast ut at jeg ble befølt som 12 åring av daværende stefar, hun trodde ikke på meg. Og etter det har jeg aldri turt å si det til noen.. Hendelsen var 2012, nå er vi i 2020 og jeg tenker på å kanskje anmelde det.. Men tror det er forsent, og jeg er livredd, hva kan jeg gjøre? Sliter med angst og depresjon og søvnmangel enda etter hendelsen..