Betyr blått tunnelskilt at det er motorvei slik at jeg må kjøre rundt?

Hei! Jeg har kjørt moped på veien og fått panikk hver gang jeg ser et blått skilt om tunellen. Blått skilt betyr jo som oftest motorvei. Når det er tunnelskilt som er blått, betyr det at det er motorvei der slik at jeg må kjøre rundt, slik som jeg gjør nå? Eller kan jeg kjøre igjennom tunellen? Jeg snakker om det blå skiltet hvor det står navnet på tunnelen og hvor lang den er!