Er det lov å kysse og kose med en jente under 16 år?

Hei, jeg er sammen med en jente som er 14 og og jeg er 17. Når vi er med hverandre, så ligger vi inntil hverandre og koser og kysser og klemmer, og tulleflørter og vi sovner inntil hverandre (ikke overnatter, bare en halvtime f.eks.), men ingenting seksuelt. Er dette ulovlig? Tenker på den seksuelle lavalderen og aldersforskjell og sånn. Vi gjør jo ikke noe seksuelt, og vi har snakket om grenser flere ganger, og vi er begge enige om at vi ikke skal ha sex. Er dette galt?