har jeg låv å kjøre en uregistrert motorsykkel i gå-fart i gata

Jeg jeg bor i en gate, og har en uregistrert motorsykkel som jeg fikser på og den har godt av og startes, har jeg låv å kjøre den i gå-fart i gata så lenge jeg hoder meg i gaten og ikke på veien? Å hva er mulig straff om en sko ringt poletiet , det er en sykkel som er bygget til bane , så den har godt av å bli startet litt i vinter når sesongen er slutt??