Mulig rapportert til politiet for kjøring- har jeg gjort noe ulovlig?

Jeg og 4 andre kompiser kjørte på en grus vei som det sto slutt på 30 sone. Vi kjørte opp-over denne svingete grus bveien i sirka 50, kanskje noen steder 60. SÅ i en brå sving bremsa jeg ned til 40 og noen elder folk sto å hoppa og vinka etter oss. Jeg kjørte helt opp til en snu plass og snudde. Når vi kjørte nedover så tok de bilde av oss og bilen min. Vi stoppa opp og spurte hva som var problemet og hvorfor de var så sure. Den ene personen drev å sa at vi kjørte for fort og at vi var dårlige personer som ikke tokk hensyn til fotgjengere. Jeg påstår selv at jeg bremsa ned når de var i nærheten. Han andre kompisen min drev og sa at vi var under fartsgrensa (som vi var da vi kjørte forbi dem), men hun ville ikke høre det. Så prøvde vi å argumentere for hvorfor vi ikke kjørte ulovlig. De ble ganske fornærmet og bar gikk mens vi snakka til dem. Jeg tror de rapportere meg til politiet. Har jeg gjort noe ulovlig?, kan politiet ta meg da?