Er det straffbart å filme noen med skjult kamera i et hjem?

Var på fest hos en kompis uten at foreldrene visste at vi drakk, men de visste vi var der. I stuen var det installert skjulte kameraer uten at noen av oss eller til og med egen sønn visste om. Det føles som et stort brudd på privatliv at de har kunnet overvåke hva vi gjorde og sa uten å vite noe om kameraer. Det er også portrettert seksuelt innhold før vi visste at det var kameraer. Vi vet ikke om det er lagrede opptak og nøyaktig hva de har sett. Er dette straffbart av foreldrene?