Hva har statens vegvesen myndighet til?

Hei. Jeg har et spørsmål om hva statens vegvesen faktisk har myndighet til å gjøre. Ble stoppet i teknisk kontroll her om dagen, og da tok en kontrollør meg i mot. Da viste jeg frem førerkort og vognkort, og de sjekket lys og alt slikt var i orden (noe det var). Så brått spurte den ene kontrolleren om jeg kunne åpne dieseltanken, før jeg svarer hører en annen kontrollør si fra andre siden av bilen "jeg har allerede åpnet den!" Hvor de har åpnet dieseltanken min (altså tatt på bilen) og stukket en slange ned i tanken og "stjeler" diesel fra meg. Jeg bor på gård og var maks uheldig og var "nødt" til å fylle avgiftsfri den dagen for å komme meg på jobb, så da tok de mer diesel for å sende inn til test og trolig vanker det en feit bot på meg. I tillegg satt de seg inn i bilen og tok bilder av speedometeret på bilen. Hva har de lov til å gjøre uten at jeg gir de tillatelse? Drar dette til retten har jeg loven på min side (og ikke om jeg ikke har det:) )