Hva skal man gjøre hvis man får blålys bak seg i et kryss med rødt lys?

Hvis man får blålys bak seg i et kryss med rødt lys, hva skal man gjøre da uten å gjøre noe som man risikerer bot og prikker for? Skal man bare stå å vente til det blir grønt? Eller skal man kjøre på rødt? Jeg har fått beskjed om at man kan få bot og prikker som normalt om man kjører på rødt selv om det er for å slipp forbi blålys. Hva er det som egentlig stemmer og som man ska gjøre? Lurer også på det med å få blålys bak seg det det er kollektiv felt, hvis man da legger seg i kollektivfeltetet, risiker man da også bot og prikker? Jeg vil jo hjelpe og slippe de med blålys forbi, men jeg kan virkelig ikke risikere å få prikker (da jeg er avhengig av å kjøre) eller å få bot (da jeg ikke har råd til det og trang økonomi)! Hvis dere ikke kan svare på disse spørsmålene hvem kan da?