Er det lov å blokkere veien for å levere varer?

Hei! Jeg har hvert med min vennine på jobb et par ganger (hun driver med transport, f.eks. lasting av varer og levering). Der vi leverer bruker vi stort sett plassen vi har for å levere varer (som ikke tar mer enn 2 minutter maks) per stopp, har vi da rett til å f.eks. blokkere veien om nødvendig, eller er det faktisk regler (annet enn paragraf 3) som sier noe annet? Dette er da et gatetun, ikke en vei, biler står parkert på venstre siden og biler kjører opp fra høyre, som da forhindrer oss i fra å parkere om det er fullt (på venstre side), og gatetunet er ganske smalt allerede. Lurer kun på om vedkommende som kjører i mot oss (som kom fra veien) har rett til å si noe på det / gjøre noe med det, f.eks. "Du kan ikke stå her!", osv. Til info er dette en lastebil. Takk for svar! :-)