Er det vanlig å bli kjent med sin kropp med en annen?

Hei. Jeg og vennen min av samme kjønn, har prøvd å utforske litt med hverandre seksuelt. Jeg er veldig sikker på min legning, og har bare vært og blir bare forelska i gutter. Vennen min og jeg er enige om at vi ikke skal ha noe slags kjærlighetsforhold, og at dette er bare for å bli kjent med og selv. Vi har gode og fine opplevelser sammen, men jeg hadde ikke blitt «knust» om vi sluttet med disse greiene. Spørsmålet mitt er vel om det er vanlig å gjøre sånt med samme kjønn? Bli kjent med sin kropp med en annen, kun for å utforske og vite hva slags teknikker som finnes for å bli tilfredsstilt? Tror jeg leste i naturfagsboka at det er noen som gjør slikt, men er det virkelig det?