Har en lærer som har dårlig undervisning. Kan man få tilrettelagt på eksame

Hei. Jeg går siste år på VG3 i Rogaland fylke. (Påbygg VG3). I høst ble det ansatt en ny matte og naturfagslærer for påbygg. Denne læreren har klassen min fått. Hele skoleåret har vi hatt store problemer med denne læreren. Blant annet dårlig undervisning, dårlig kommunikasjon mellom lærer og elev, lærer kan ikke fagstoff godt nok, vi lærer ikke det vi skal, han går ikke gjennom stoffet vi må kunne osv. Dette har blitt tatt opp med skolen, og vi har hatt møter og samtaler for å fikse dette. Selv om det har blitt litt bedre, er undervisningen fortsatt dårlig. Det er mange emner vi ikke snakker om i timen som vi får på prøven. Læreren sier han ikke skal regne med de emnene når han setter karakteren. Men hvis vi får dette på muntlig eksamen, sliter vi jo meget. Jeg lurer på om det er noen regler som gir en klasse/elever lov med tilrettelegging på eksamen hvis undervisningen har hatt problemer gjennom hele skoleåret? Vi kan ikke pensum godt nok, og nesten er klar for eksamen.