Er beføling utenpå klærne å regne som en seksuell handling?

Hei, er sammen med en jente på 14 år, og lurer egentlig bare på hva som er greit og ikke greit. Har lest på noen spørsmål før, og der står det masse om at det ikke er lov å fingre/runke/suge/slikke hverandre med en som er under 16, uavhengig av samtykket. Men vi har snakket massevis om grenser og vi er veldig tydelige på at vi skal ikke gjøre noe sånnt. Det vi lurer på er om det er greit å ta på private kroppsdeler til hverandre? Utenpå klærene, selvsagt. Altså kroppsbeføling, hvis det er det det heter. Det er, for å understreke, ikke noen seksuell handling, sånn som vi har forstått det? Og vi har heller ingen planer om å gå videre derfra før om noen år. Er det innafor med kroppsbeføling utenfor klærne?