Var jeg nødt til å følge politiets pålegg?

hei, for ca 2 månder siden tilbake så ble jeg stoppet i trafikkontroll av politiet, jeg hadde ikke betalt omregistering på bilen, selvfølgelig så er det ikke bra, og jeg forventet at skiltene skule bli tatt og jeg skule få en forelegg etter jeg ga førerkortet mitt til politiet, så trengte jeg å gå på do jeg forklarte sitasjonen til politi mannen og han ville ikke la meg jeg har vannlatingsproblemer, han sier at jeg fikk en pålegg om å sitte i bilen jeg hadde ikke lov å gå på do, jeg ble stoppet ved en circle k så taolett var 10m unna og politi mannen hadde fått legemasjon allerde han ser på meg og ler hvordan jeg håper og prøver å kontroller meg å ikke tisse på meg, etter en par minutter og han vil ikke la meg gå så går jeg vekk til taoletten og da stopper han meg og tar meg inn i aressten etter politi loven paragraf 8 2 ledd min spøsmål når en pålegg går imot mine menneskeretigheter i denne tilfele EMK ART 3 umenneskelig eller nedverdigende behandling må jeg fortsatt følge påleg