Situasjoner ved gangfelt under kjøring

Jeg var ute å kjørte i dag og holdt på å kjøre på noen. Jeg kjørte i 50, som var fartsgrensen, og så var der ett barn som kjørte på sparkesykkel på gangveien som gikk parallelt. Vi nermet oss begge ett gangfelt, så jeg begynte å senke farten ettersom at det var ett barn. I det vi kommer til gangfeltet svinger han plutselig ut i gangfeltet rett foran meg så jeg blir nødt til å ta en kontrollert stans. Jeg klarte å stanse rett før jeg traff han. Han bare gikk sin vei uten å si noe eller gjøre noe som helst. Selv om at jeg ikke traff han, og selv om at jeg gjorde alt riktig som jeg skal, så føler jeg meg fortsatt litt dårlig. Er ikke så lenge siden jeg fikk førerkortet(A1) så dette er da min første skumle og ekle opplevelse. Lurer bare på, burde jeg gjort noe annerledes? Kan jeg få straff eller noe konsekvens av det? Hva skal jeg gjøre for å føle meg litt bedre?