Hva gjør jeg om det kommer et utrykningskjøretøy?

Hei! Jeg har hatt lappen siden januar, og har ikke god erfaring om hva man gjør ved en utryknin . Når jeg kjørte i dag så jeg deg var brannutrykning, men tenkte jeg skulle vente å stoppe fordi jeg ikke viste hvor de skulle. Så kommer jeg til en vei hvor det er 3 felt, 1 felt i motgående retning og 2 i retningen jeg kjører. Den ene av disse to er holdt av til buss og taxi, så når jeg ser brannblien kommer tenkte jeg at de kunne legge seg der. De ligger bak meg og blinker med fjernlysene i ca 20 sekunder og jev skjønner ikke hva de vil, før jeg skjønner at de vil jeg skal legge meg i taxi filen. Da tenkte jeg ikke over å stoppe fordi jeg ble så stressa, og bare fortsatte å kjøre i taxi fila. Så kommer det en til brannbil som også kjører i filen som jeg lå i først, men som også blinker. Nå angrer jeg på at jeg ikke stoppet, og lurer på om de kan sende meg bot for at jeg kjørte i taxi fila. Jeg er veldig engstelig av meg og blir så stressa av å gjøre feil. Brannbilen viste tommel opp…