Har jeg opplevd et seksuelt overgrep?

Jeg og venninna mi sov sammen etter en fest også kom en god venn av oss (gutt) på besøk på natta og bare ble igjen. Han Sov ved siden av meg, og senere på natten så sto jeg opp til at han bevegde hånda mi forsiktig ned under trusa hans, og fikk meg til å holde han rundt penisen også tok an hånda si under toppen min sånn ar han tok på puppene mine. Alt dette skjedde når han trodde jeg sov. Han la aldri merke til at jeg sto opp og jeg turte heller ikke å gjøre noe siden jeg frøs. Jeg frøs helt jeg klarte ikke å bevege meg helt på starten. Er dette seksuelt overgrep? Jeg vet bare ikke hva jeg skal tenke dette er… jeg var skikkelig redd for at han skulle gjøre mer mot meg, men heldigvis lata jeg som jeg strakk meg og fikk hånda mi bort. I tillegg til dette så dreiv han å gnidde seg inn bak på rumpa mi, og humpa litt.