Kan man bli gravid av fingring nærkontakt med klær på?

Kan eg bli gravid dersom eg ikkje har hatt penetrerendes sex? Han fingra meg og gnikker på klitoris og tok på vulva. Men han hadde ikke tatt på seg selv før. Så ingen kontakt med penis. Etter det så dry humpa vi. Og eg kjente at penis var på klitoris og vulva, men når det skjedde så hadde han på joggebukse, boxer og kondom under. Og eg hadde på truse. Men kan man bli gravid dersom man skredder at penis er 2 mm inn i vagina i 1 sek, og da mener eg at han har på seg joggebukse og boxer omens han har stå og eg kjenner at den var litt inni. Men vet ikke helt om den var inni, fordi det virker umulig at penis kan finne vegen opp til vagina igjennom tykke klær. Men uansett isåfall da var dette 10 min etter, og han hadde vasket med såpe og vann på penis. Fordi man sier at man ikke kan bli gravid igjenom kle, så vet ikke om i det tilfelle at de forsat gjelder at man ikke kan bli Børr eg være beskymret ?Eller er dette bare dumt. Og eg begynte på p piller for 4dager siden da dette skjedde.