Kan vi ha samleie om begge har lyst og samtykker?

Jeg og kjæresten min har vært sammen i 6 uker. Vi har det veldig fint sammen og elsker hverandre veldig mye. Den siste uka har vi begynt å være mer seksuelle, kan man si. Det begynte med at jeg tok av meg på overkroppen noe som hun da følgte etter på. Etter det begynte jeg å ta på og klemme på puppene hennes (hun ga samtykke og sa det var greit). I går når hun var hjemme hos meg begynte vi på samme måten, men etter hvert begynte hun å dra ned buksa si så jeg kunne se trusa hennes. Da begynte jeg å dra litt i trusestrengen og tok til slutt hendene mine innenfor buksa og tok av henne buksa, da gjorde jeg det samme. Nå ligger vi begge bare i undertøy og tar på hverandre. Etter hvert setter hun seg oppå meg i cowgirl stilling (fortsatt med undertøy på) og vi begynner å samarbeide om å jokke henne frem å tilbake på penisen min (fortsatt klær på). Spørsmålet mitt er: Kan vi ha samleie om begge har lyst og samtykker? Vi er begge 14 år og fyller 15 neste år