Rundkjøring og filplassering ved kø

Hei! Jeg har følgende spørsmål. På en vei i en by er det to filer som leder frem til en rundkjøring med tre avkjørsler. Dersom en skal til høyre eller rett frem er det skiltet at en skal ligge i høyre fil. Skal en til venstre er det skiltet at en skal ligge i venstre fil. Det danner seg ofte kø i høyre fil (i rush tiden). Ser derfor at noen legger seg i venstre fil, kjører forbi alle som står i kø i høyre fil, tar en 360 runde i rundkjøringen og kjører så rett frem i rundkjøringen. Det fikk meg til å tenke på. Er dette ulovlig? Eller er det bare sett på som frekt mot de andre bilistene som står tolmodig i køen og venter på å komme frem til rundkjøringen? Håper forklaringen var ok og at dere forstod spørsmålet mitt. Hilsen ny i trafikken :)