Syklister i lyskryss

Hei, jeg bare lurte på syklister i lyskryss. Hvis jeg sitter i bilen og venter på et grønt lys og ser en syklist kjøre opp veisiden av meg (i et sykkel felt) og vi får grønt lys, hva gjør jeg. Jeg tro, at jeg ikke skal begynne å kjøre med en gang men se hvor syklisten skal først. Uansett om jeg eller den har vikeplikt, er jeg den som kjører og det blir min feil uansett hva som skjer hvi vi krasjer og skader sykelisten. Men med denne metoden føler jeg for at jeg sinker resten av bilene bak meg. Hva er riktig? Hvordan skal jeg forholde meg til sykelisten i veikryss/lyskryss? Hva hvis sykelisten skal til venstre mens jeg skal til høyre, hvem har vikeplikt? Blir det meg fordi jeg har de på min høyre? Så forvirra! Vær så snill, hjelp!