Kan min stefar få økonomisk støtte fra NAV tilbake i tid?

Hei, jeg har bodd fast hjemme hos stefaren min i ca. 3 år på grunn av mye konflikter med moren min som sliter med bipolar lidelse. Det er vanskelig å snakke med henne, derfor har vi aldri lagd noe ordning for, for eksempel barnebidrag eller barnetrygd til meg. Stefaren min har sørget for meg økonomisk uten å ha fått noe støtte fra mamma eller staten. Jeg har en halvsøster også og pappa betaler SFO, barnebidrag og aktiviteter etc. Kan stefaren min få noen form av erstatning for de 3 årene jeg har bodd fast hos han, der han har fullstendig sørget for meg økonomisk og går det an å senke hvor mye han betaler for halvsøsteren mi også? Siden min mor har en annen datter som hun mer eller mindre aldri har sørget for. Jeg syntes det er urettferdig at han må betale så mye i med at jeg nærmest bor gratis hjemme hos han og mamma for alle pengene. Pappa har aldri klaget men jeg syntes ikke det er rettferdig, i hvertfall nå som alt begynner å bli veldig dyrt.