Hadde sex ved siden av broren min, er det straffbart?

Hei. En venninne og jeg besøker en svingersklubb ca. én gang i måneden. Vi pleier nesten aldri å møte noen kjente der, siden det ligger et stykke unna der vi bor, men på forrige besøket møtte også broren min og kjæresten hans opp. Lang historie kort - jeg endte opp med å ha sex i samme sengen som broren min og kjæresten hans. Vi fortalte ingen om at vi kjente hverandre, og alle latet som om vi møttes for første gang. Spørsmålet mitt er om vi gjorde noe ulovlig, og eventuelt kan bli straffet hvis noen finner ut at vi er søsken? Vi hadde ikke direkte seksuell kontakt, men lå nesten inntil hverandre når vi hadde sex. Takk for svar.