Har jeg vært utsatt for et seksuelt overgrep?

Hei. Når jeg var 13, var jeg med en god venn av meg, vi spilte mariokart og hadde det gøy. Fram til han sa at han kjedet seg, og begynte å ta hånden sin mot skrittet mitt. Så lurte jeg på hva han drev med fordi altså, han var vennen min jeg tenkte ikke at det var greit. Så begynte han å snakke om at vi kan "hjelpe hverandre", så jeg lot han ta på meg. Jeg syntes ikke det var noe bra greier i det hele tatt, gjorde nesten litt vondt. Senere sa mamma at vi måtte ut så han spurte om vi skulle fortsette ute og jeg visste ikke hva jeg skulle gjøre. Det føltes ikke så dårlig ut etter den tid, men nå føles det ut som at jeg tidligere i livet har gjort noe jeg absolutt ikke hadde lyst til. Dette var et par måneder etter et tidligere nettovergrep. Jeg har til tiders fått meg en kjæreste, og jeg kan ikke si at vi ikke har vært i sengen, men denne gangen vet jeg at jeg har lyst, og har lært meg å si nei om jeg ikke vil. Jeg har tenkt en del på om jeg kan kalle dette overgrep. Er jeg utsatt?