Jeg har kommet borti kusina mi i sengen, er det ulovlig ?

Hei.Vi har et veldig godt forhold til kusinene våre, så på nyttårsaften sov vi over der.Hun ene er 7 år, og vi er som søstre! Når vi skulle legge oss, så lå jeg innerst og hun ytterst. Hun sovnet først. Så, kom katten deres opp i senga, og jeg snudde meg rundt for å klappe katten, så fikk jeg veldig vondt i armen,så jeg skulle legge den i mellom oss, men jeg la den med et uhell på rumpa! Jeg tok den selvfølgelig vekk med en gang, og jeg fikk helt panikk. Så begynte jeg å stresse, men reiste meg opp for å klappe katten mer. Hun hadde tatt opp hele plassen, så da jeg skulle flytte beina hennes, kom katten og koste med handa mi, Så skulle jeg klappe hodet og den rullet mellom beina hennes, så når jeg skulle klappe hodet til katten, så traff jeg med et uhell underlivet! Men hun hadde på pysjamas bukse! jeg kom nær i 2sek, jeg fortalte henne dette og sa unnskyld! jeg gjorde det ikke med vilje! Er urolig for om jeg har gjort noe ulovlig! jeg liker ikke barn på den måten i det hele tatt!!!!!