Lurer på om jeg og min venninne har vært utsatt for overgrep?

Hei, Jeg og venninna mi møtte en kompis. Han sku ta oss ut med på kjøretur. I starten osv var han veldig grei. Så starta han med å ta meg på lårene. Så sa han til venninna mi «jeg kan ta på lårene dine og» så tar han på lårene hennes uten at hu sa d var ok. Så fortsetter han og ta på mine lår. Også sier han at han var jwl hard og ba meg kjenne. Også spør han om vi skal stoppe og hooke. Også sier jeg nei, vi må hjem igjen fordi morra til venninna mi maste som faen. Også sier han lksm ja men det tar bare 15 min også kjører han et Elr annet sted og parkerer og begynner å hooke med meg å ta meg på diverse steder. Og ber meg om å runke han osv. Jeg prøver å si at dette vil jeg ikke og vi må hjem igjen nå for morra til venninna mi maser som faen. Men han bare fortsetter for han SKAL absolutt komme. Det vi lurer på da er om dette er et "seksuelt overgrep"? Er det noe vits i å anmelde?