Er det sex når penis ikke går helt inn?

Jeg har hatt seksuell omgang med to stk før. Men, jeg lurer på om jeg faktisk har hatt sex, altså pult, med han siste jeg var med. Han slet med å få ereksjon da han var ganske beruset, i tillegg til at vi slet med å få den inn. Det bare gikk ikke helt. Basert på hvordan det kjentes første gang jeg hadde sex, tror jeg at han fikk den inn noen cm, og at den gikk bare pittelitt inn og ut 2 ganger. Kan jeg da si at jeg har hatt sex med han? Vil vite fordi jeg vil ha kontroll på hvor mange jeg har ligget med