Er det ulovlig med fingring og annen utforskning av sex når man er 15 år?

Er det ulovlig å utforske litt med en man har vært kjæreste med en god stund? Vet at den seksuelle lavalderen er 16 år, og at noen må anmelde for at det skal bli en sak, og at slike dommer ofte faller bort hvis personene er jevnaldrige og har kommet ca like langt i utviklingen. Alt dette vet jeg. Men om vi begge er 15, og er trygge og klare, er det lov med fingring? Det er veldig vanlig å ha sex når man er 15 år, nesten alle har det. Det kan da ikke være ulovlig at 2 stk på 15 som elsker hverandre, utforsker litt, og er trygge? Ingen tar vel skade av det.