Ble jeg utsatt for et seksuelt overgrep?

Hei! Jeg trenger hjelp til noe. For noen måneder siden var jeg hjemme hos en gutt, vi hadde møttes 3 ganger før. Han er like gammel som meg. Jeg dro hjem til han sammen med en annen gutt og. Vi lå bare å klinte litt til han tok av meg bhn uten at jeg merket det. Det var under genseren så derfor merket jeg det ikke. Etter en stund så bynte han å ta av meg buksa, men jeg stoppet han. Han prøvde 3-4 ganger før jeg klart å tydlig sa nei. Han tok armen min å la den på penisen hans, jeg tok armen min fort bort. Etter en stund dro jeg hjem. Han tok meg hardt «down there» flere ganger igjennom buksa etter jeg sa nei til å kle av meg. Jeg tenkte ikke så mye over det men husker at det var ubehagelig i mens det skjedde. Jeg har ikke sakt det til noen fordi jeg viste ikke hvordan. Jeg sa det nå nylig til kjæresten min og han sa at det var på grensen til et «overgrep» og at det ikke er greit i det hele tatt. Kan det regnes som overgrep? Redd for å overdrive vis jeg sier det til noen.