Hva blir rett å gjøre i lyskrysset?

Når jeg kjører hjem fra Jobb er det et lyskryss på veien som blir ganske trafikkert da jeg kjører hjem i rush tider. Jeg har alltid tenkt at det er naturlig å vente, selv om det er grønt lys, så lenge det ikke er plass på andre siden av krysset. Altså om jeg kjører inn i krysset blir jeg stående midt inni pga. Kø, og vil hindre neste vei det blir grønt for å kjøre. Men jeg ser altså ingen andre gjøre dette, og føler hele lyskrysset er en stor køfloke som aldri løser seg. Blir forsåvidt også tutet på om jeg velger å vente. Tar jeg helt feil i hva som er lov/lurt å gjøre?