Var det jeg gjorde en seksuell krenkelse?

Er det seksuell krenkelse hvis jeg ubevist har befølt noen mellom beina imens de sov? Det som hadde skjedd var at jeg og en jente var på en venn sitt rom der vi først bare koste, hun kysset meg og vi begynte å kline. Hendene mine tokk på rompen hennes og andre steder på kroppen og samme gjorde hun. Etterhvert som det roet seg ned lå vi tett og jeg strøk henne på armen, også magen og sakte men sikkert nedover til buksen der eg tokk hånden nedi buksen og befølte henne. Jeg fikk ingen reaksjon så jeg stoppet og gikk tilbake å stryke henne på armen. Etter det så måtte vi gå tilbake til rommet våres. Ukene etter ble vi kjærester og gjentatte ganger fortalte hun meg at hun ønsket vi gjorde mer seksuelt i det rommet, men nå har jeg fått beskjed at hun mener jeg seksuell trakaserte henne siden hun halveis sov da jeg tokk hånden i buksen. , bør jeg skamme meg når jeg ikke hadde dårlige intensjoner og ikke visste jeg gjorde noe feil? Ville ikke spørre om samtykke med ord fordi andre var i rommet