Kan undertøyet mitt brukes etter at våte håndklær har ligget oppå det?

Hei! Jeg har latt to håndklær som jeg har brukt etter dusjen ligge oppå en skuff. Dette har jeg gjort noen få ganger før. Først nå begynner jeg og tenke at håndkle kan bli surt og dårlig når det ikke får tørke ordentlig. Mamma sa at det kunne vokse mugg og noe «blåmann» håndklærne luktet IKKE surt og de så vanlige ut, men jeg er en overtenker og siden jeg la håndklærne oppå en skuff med alt undertøyet mitt føler jeg må vaske alt på nytt siden det har langt til tørk der som sakt var det ikke noe synlig mugg på de og luktet ikke noe men du vet aldri? Og de var ikke sånn altfor våte men de var jo våte håndklærne lå der i kanskje 2 dager og dette har jo skjedd før så spørsmålet mitt er egentlig. Er det farlig og bruke undertøyet mitt nå siden håndklærne har lagt oppå der? Jeg vet jo ikke om det har vokst bakterier på håndkle eller ikke..