Mamma er bipolar, og det er vanskelig å bo sammen med henne

Hei, jeg og mamma bor alene sammen med våre 2 katter. Mamma har psykiske problemer, hun er bipolar og har epilepsi. Dette er ting jeg allerede jobber gjennom sammen med psykologen min. Jeg vil ha tips om hva jeg kan gjøre med at mamma såvidt rydder/vasker? Hun kaster ikke tom embalasje, og jeg har flere ganger lagt merke til at mat bare råtner. Badet og kjøkkenter vaskes såvidt, og jeg blir ekstremt stresset av å være hjemme pga alt rotet. Hun vasker heller nesten aldri klær, dette har gjort at jeg ikke har bygd inn en vane med å gå med rene klær. Hun tømmer også kattedoen maks 1 gang i uken, selvom jeg har bedd henne gjøre det oftere da det kan begynne å stinke. Jeg vil gjerne kunne rydde selv, men hun har alltids vært sånn her så jeg har aldri blitt opplært til vanlige ting. Jeg tør ikke ha folk på besøk, siden hun så ofte bare lar middagsrester stå ute og råtne, og jeg føler meg engstelig for at jeg/klærne mine stinker, men at jeg bare ikke er bevist på det. Jeg er lei av å bo i rot