Hvordan kan jeg få pappa til å takle rastløsheten min bedre?

Hei jeg har ADHD jeg er ekstremt rastløs blir fort hissig blir fort deppa pappa er ikke linke flink til og takle dette, slik som mamma gjør når jeg er hos han i helgene så blir det liksom mye kjeft, fordi at når jeg blir ekstremt rastløs så blir han sliten av og se meg konstant bytte plasser i sofaen, og at jeg stadig vekk driver og later som at føttene er trommer altså at jeg løfter dem opp og ned som om jeg imiterer en sang, og da blir han sint og sier hver bidige gang "har du tatt pilla di idag?", og da blir jeg lei meg jeg forstår at det er slitsomt for pappa liksom stille på hverdagen masse mas og kjas i helgene, men han må forstå at jeg har en sykdom som gjør at jeg ikke klarer og være rolig for lenge om gangen, jeg vet at han er glad i meg nylig fikk jeg lov av han til og få piercet ørene har sånne store runde øreringer og det er kult vil bare at han skal lære og takle mine "ulemper" bedre.